Si arriva al Dojo 20/30 minuti prima dell'inizio della lezione e si comincia il riscaldamento curando in particolar modo il taisabaki (movimento dei piedi) e le ukemi (cadute avanti e indietro).
Quando entra il Maestro, la lezione comincia facendo il saluto verso il kami e poi tra il Maestro e gli allievi.
Quindi si comincia con la respirazione e l'aikitaiso che è la ginnastica preparatoria, molto importante per preparare il corpo alla lezione.
Dopo l'aikitaiso, il Maestro comincia col proporre le tecniche che gli allievi poi ripeteranno.
Viene praticato poi lo studio delle armi, il jo (bastone) e il bokken (spada di legno) curando i fondamentali e studiando le applicazioni.
La lezione finisce come è cominciata con il saluto al kami e tra il Maestro e gli allievi.